动起来超强安卓玩偶DIY

安卓小人是很有爱,就是不会动。稍微做一些改造,它们就可以摇头,发声和发光。这都是DIY强人们的杰作。这就来看看制作过程。

动起来超强安卓玩偶DIY

工具/原料

材料准备
1 x 安卓小人
1 x ATtiny44A 微控制器
1 x 14 针 DIL(数字集成逻辑)块
1 x 微型伺服器SG90(塑料)或 MG90S(金属)
1 x 麦克风,例如CMC-5042PF-AC
1 x 压电器(被动式,不是那种蜂鸣器类型的)
2 x蓝色 5mm 平顶广角 LED
1 x 红色超亮 5mm LED
1 x 绿色超亮 5mm LED
1 x 黄色超亮 5mm LED
1 x NPN 晶体管,比如 2N3904
2 x 整流器,例如 1N4003
1 x 100uF 电解质电容器
3 x 100uF 陶瓷电容器
2 x 100K 电阻
2 x 10K 电阻
2 x 2K2 电阻(或者其它的,取决于你的蓝色 LED)
3 x 150 电阻
1 x +5V 电源(比如 USB 充电器)

说明

安卓小人版本很多,如果你想让它发光,建议挑颜色比较浅的,太深的话会挡光,效果不明显。
眼镜部分,选择超亮广角的平顶5毫米LED灯。如果觉得太亮,就用阻值大一点的电阻器调节一下。可以多试几种阻值的,直到调到你爽为止。
建议使用MG90S 带金属齿轮伺服器,虽然有点噪音,但是比塑料的耐用。
要给ATtiny44A 微控制器编程,可参考 Atmel官方编程系统,比如AVRISP mkII或者第三方程序。电路图

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电路组装

把微控制器和麦克风放大器分别放在两个不同的电路板上。这样在安卓小人圆圆的肚子里,它们能和伺服器更好地安置在一起。为了节省空间,把电阻器直接和LED灯焊接在一起。▼ 扩音器电路板

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打开小人
▼ 接下来要残忍一把了,从背后下手,把头卸下来。▼ 这可不是容易活儿。搞得不好就留疤了。还得注意不要损坏天线。▼ 写下来的头部

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改造内部结构▼ 切掉大部分头部边缘,但是左右两边还是得留一点,以便后续固定。▼ 身体内部边缘也切掉一毫米左右。

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安装伺服器
▼ 为了安装伺服器,用铅笔画好中线 (如图)。▼ 在头部前后边缘切出两个凹槽。▼ 把伺服器用于固定的部分切掉。▼ 用热熔胶把它固定在安卓小人的底部,用钳子把它的位置摆正。要保证它能够得着头部的凹槽。如果不合适,别灰心,重来就是了,热熔胶很容易去掉的。▼ 把电路(左边:麦克风/压电器;右边:微控制器)都安置在伺服器两侧。保证服务器顶部两翼能自由转动。LED灯用热熔胶固定。眼部的两个灯 也一样。▼ 电源来自背后,从一只脚处拉线。为了更好的稳定性,把USB的连接线切掉换上更细的软线。身上的两处小洞是为了发声用的。

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软件调试ATtiny44A 微控制器的调试图

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